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气动吊葫芦工作原理

　　起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降***制动。环链气动葫芦确保起吊作业的安全，耶鲁气动葫芦起吊机构整体可固定使用，也可置于行走机构下方移动使用.

　　气动葫芦行走机构采用气动行走小车，由主动车轮、被动车轮、墙板组成，通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动。

　　配气系统是以压缩空气作为动力源，控制气路操纵葫芦的起升和行走。

对于电动机的保护要求在《定检规》中与GB/T 3811-2008和GB/T6067.1-2010中的相关条文要求除了电动葫芦除外基本一致。而有关《机械行业标准》中没有规定“电动葫芦除外”，但很明显，笼型电动机的驱动机构对电动机不能设置过电流保护。那么如何理解《定检规》关于“电动葫芦除外”这一特殊规定呢？

首先需要了解电动葫芦的控制原理。电动葫芦作为起重机的重要组成部分，广泛应用于电动单梁起重机、电动葫芦桥式起重机和电动葫芦门式起重机，其驱动与制动两个装置绝大部分都是合二为一的锥形制动鼠笼型电动机。我们以CD型电动葫芦为例来研究其原理。其结构如图1所示。其工作原理为：电机轴通过橡胶轮胎式弹性联轴器连接到减速轴。当动力减速机高速轴转动时，驱动扭矩通过齿轮传递到减速机末极大齿轮，大齿轮通过花键与空心轴连接，空心轴通过花键与滚筒连接，使滚筒通过减速传动的扭矩转动，然后钢丝绳缠绕或脱离卷筒，使吊钩和负载上升或下降，kbk轨道柔性起重机，完成升降机构的功能。当电机定子断电时，弹簧推动制动环抵靠制动轮制动。通电时，弹簧被电磁力压缩，制动环将脱离制动轮，并使用电机释放制动器以旋转。它是提供电源的同时具有自制动功能。即，除了当切断电源时的自制动之外，kbk轨道起重机，在电动机由于正常操作期间的电气故障而断电的情况下，当停电时，kbk轨道价格，自备制动器可立即自行制动，即机构不失速（特别是起重机构），以保证起重机安全正常运行。

因此对于采用电动葫芦作为起升机构的电机一般是可以不必采用电动机过流保护的。对于相应行业标准中规定的有关笼型电机也可不设置电动机过流保护原理一致。

组成电动葫芦的零部件有很多，小到一颗螺丝，大到一个电机，每一个零部件都起到了非常重要的作用。下面说一说电动葫芦的三大主要部件：电机、减速器、运行小车。

电机：电机是电动葫芦的核心，是电动葫芦的动力来源，电机制造水平的提高是电动葫芦性能提升的基础，随着技术的进步，电机也面向大功率、大吨位不断发展，kbk，同时兼顾节能环保性。新一代电机广泛采用圆柱形平面盘式制动，可以实现2-12变级调速，外壳则选用压铸铝材料，散热性能好且比重小。变级调速与变频调速技术的成功极大地提升了电动葫芦的整体性能，将电动葫芦的应用范围进一步扩大。

减速器：电动葫芦的减速器主要依靠齿轮，而新一代产品中所用齿轮材料大多采用渗碳、淬火、磨齿等多道工艺加工，硬度好、热性强、耐磨、抗冲击、抗腐蚀，是实现电动葫芦承载能力提升，延长电动葫芦使用寿命的基础途径之一，而减速器箱体材料采用压铸铝或精密铸钢，可实现与外壳的无缝衔接。

运行小车：新一代电动葫芦运行小车采用侧面布置方式，主要是为了增大有效起升高度，进而实现费用支出的节省，在侧面布置基础上，联合反滚轮可平衡起升机构的重量与载荷。运行小车的材料一般采用合金钢和球墨铸铁，且行走机构基本为水平轮导向，这是因为运行小车车轮大部分行程期间会与轨道发生摩擦，边缘处的磨损往往较大，而采用水平轮可减小行驶阻力，进而降低磨损、延长轨道使用寿命。